Das Hüftgelenk (Articulatio coxae) ist ein Kugelgelenk. Es besteht aus dem Oberschenkelkopf (capu ossis femoris) und der Gelenkpfanne (Acetabulum). Zusammengehalten wird beides durch ein Band, das Ligamentum capitis ossis femoris. Dieses Band zieht den Oberschenkelkopf in die Gelenkpfanne.

Kniegelenk:

Das Kniegelenk (Articulatio genus) besteht aus zwei anderen Gelenken, daher ist es ein zusammengesetztes Gelenk. Die beiden Gelenke heißen Kniekehlgelenk, dies ist ein Walzengelenk, und dem Kniescheibengelenk. Beide Gelenke gehören zusammen und bewegen sich immer gemeinsam. Die beteiligten Knochen des Gelenkes sind der Oberschenkel (Femur), das Wadenbein (Fibula), das Schienbein (Tibia) und die Kniescheibe (Patelle).

Schultergelenk: 

Das Schultergelenk (Articulatio humeri) ist ein Kugelgelenk. Es besteht aus dem Schulterblatt (Scapula) und dem Oberarmkopf ( caput humeri).

Ellenbogen: 

Das Ellenbogengelenk (Articulatio cubiti) ist ein zusammengesetztes Gelenk. Es besteht aus drei Teilnehmern. Und zwar dem Oberarm ( humerus), der Speiche (radius) und der Elle (ulna).